• 그래픽스 컨벤션 정의
  • 왼손 좌표계, Z-Up, X-Forward, Y-Right (언리얼 좌표계를 따라감)
  • row-vector 기준 계산 (mul(v, M) 또는 v * S * R * T 등)
  • 오일러각 회전 순서: Z (yaw) → X (roll) → Y (pitch)